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  • 个人信息
    徐诚

    XuCheng

    系      所:
    |计算机科学与技术系|
    职      称:
    副教授  
    职      务:
    办公地点:
    机电信息楼1201
    办公电话:
    电子邮箱:
    xucheng@ustb.edu.cn
    本 科 课 程:
    数字逻辑
    员工课程:
    群体智能与协同计算 无线网络与定位(双语)
    科 研 方 向:
    群智机器人 多智能体强化学习 协同定位与多模态导航 统计推断 软硬件协同
    学术与社会兼职:
    International Journal of Wireless Information Network, Associate Editor IEEE Member CCF Member
  • 简   历

     

    1、教育及工作经历

    2008.09-2012.07 kaiyun体育登录网页入口 计算机科学与技术(学士)

    2012.08-2015.01 kaiyun体育登录网页入口 计算机科学与技术(硕士)

    2016.09-2019.01 kaiyun体育登录网页入口 计算机科学与技术(博士)

    2019.05-2021.06 kaiyun体育登录网页入口 计算机系(特聘副教授)

    2021.07 至今   kaiyun体育登录网页入口 计算机系(副教授)

    2 研究领域

    主要研究无线定位、统计推断和协同计算方法,基于多智能体协同决策驱动集群机器人在不确定的环境中自主、协作地执行复杂任务。

    详情参见个人主页:http://xucheng.org.cn

     

  • 代表性论文

     

    代表性论文:(*通信作者)

    [J7] Xu C*, Wu H, and Duan S. Constrained Gaussian Condensation Filter for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, pp. 1–14, 2021, doi: 10.1109/JIOT.2021.3088297. (中科院 JCR 一区,IF=9.471)

    [J6] Xu C*, Wang X, Duan S, Wan J. Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2021,176:102913. (中科院 JCR 一区,IF=5.57)

    [J5] Duan S, Su R, Xu C*, Chen Y, He J. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-Ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020,19(7):4715-4726. (中科院 JCR 一区,IF=6.779)

    [J4] Wang X, Xu C*, Duan S, et al. Error-Ellipse-Resampling-Based Particle Filtering Algorithm for Target Tracking[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(10): 5389-5397. (中科院JCR 二区,IF=3.073)

    [J3] 徐诚, 何杰, 张晓彤, 姚翠, 段世红, 齐悦. IMU/TOA 融合人体运动追踪性能评估方法[J]. 电子学报, 2019, 47(8): 1748-1754. (国内中文一级学报)

    [J2] Xu C, He J, Zhang X, et al. Geometrical kinematic modeling on human motion using method of multi-sensor fusion[J]. Information Fusion, 2018, 41: 243-254. (中科院 JCR 一区,IF=13.669)

    [J1] Xu C, He J, Zhang X, et al. Toward Near-Ground Localization: Modeling and Applications for TOA Ranging Error[J]. IEEE Transactions on Antennas & Propagation, 2017, 65(10):5658-5662. (中科院 JCR 一区,IF=4.371)

     

  • 科研业绩

     

    纵向项目:

    [R8] 国家自然科学基金,青年项目,2022-012024-12,主持

    [R7] 国家重点研发计划项目,材料数据库平台系统设计与构建研究,2020-092022-08,主要参与人

    [R6] 中国博士后科学基金委,学术交流项目,2021-042023-03,主持

    [R5] 中国博士后科学基金委,面上项目,2020-072021-06,主持

    [R4] 广东省基础与应用基础研究基金委员会,联合基金青年项目,2020-012021-12,主持

    [R3] kaiyun体育登录网页入口顺德员工院,博士后科研项目,2020-082021-07,主持

    [R2] 人力资源和社会保障部与博士后基金委,博士后创新人才支持计划, 2019-062021-05,主持

    [R1] kaiyun体育登录网页入口,基本科研业务费,2019-052022-04,主持

    横向项目:

    [R3] 中国标准化研究院,横向课题,2021-082020-10,参与

    [R2] 中国科公司自动化研究所,横向课题,2020-062020-12,主持

    [R1] 中国科公司自动化研究所,横向课题,2020-012020-06,主持

     

  • 获得奖励/专利

    [P6]中国指挥与控制学会科学技术进步奖,二等奖, 2020 

    [P5]入选人力资源和社会保障部“博士后创新人才支持计划”,2019 

    [P4]kaiyun体育登录网页入口优秀博士学位论文,2019 

    [P3]中国消防协会科技创新奖,二等奖,2018 

    [P2]发明专利:一种智能体最优策略获取方法及装置

    [P1]发明专利:一种基于深度蒙特卡洛树搜索的信源导航方法及装置

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